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常州轻型桁架机械手

发布时间:2022-12-31 点击:17次

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桁架机械手的结构组成是什么?

桁架bai机械手由结构框架、X轴组件du、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。

结构框架,主要由立柱等结构件组成;

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

桁架式搬运机械手的工作原理是什么?

在钢结构行业中,切割成数条条板的钢板在切割平台上需要卸料。桁架式机械手跨度大,搬运距离长,符合工艺要求。桁架式机械手通常由X、Y、Z三直角坐标组成,配合末端执行器,完成工件搬运。末端执行器由电磁吸盘、柔性联结机构,断电保护机构等组成,余料随交换平台回到上件工位。

桁架机械手的主要特点都包括哪些

1,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;

2,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;

3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);

5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

关于桁架机械手制作详细步骤

1、先确定需要实现什么功能的机械手,确定各部分桁架的尺寸,电机大概定位。

2、切割所需尺寸桁架,并组装,电机定位安装。

3、布线,PLC编出各部件运行程序。

4、调试各组件,编入运行程序。