常州轻型桁架机械手

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江苏新沂有个叫弗迈斯柔性技术的，桁架机械手、环形导轨、第七轴都有、

桁架机械手的结构组成是什么？

桁架bai机械手由结构框架、X轴组件du、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。

结构框架，主要由立柱等结构件组成；

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

桁架式搬运机械手的工作原理是什么？

在钢结构行业中，切割成数条条板的钢板在切割平台上需要卸料。桁架式机械手跨度大，搬运距离长，符合工艺要求。桁架式机械手通常由X、Y、Z三直角坐标组成，配合末端执行器，完成工件搬运。末端执行器由电磁吸盘、柔性联结机构，断电保护机构等组成，余料随交换平台回到上件工位。

桁架机械手的主要特点都包括哪些

1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm;

3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

关于桁架机械手制作详细步骤

1、先确定需要实现什么功能的机械手，确定各部分桁架的尺寸，电机大概定位。

2、切割所需尺寸桁架，并组装，电机定位安装。

3、布线，PLC编出各部件运行程序。

4、调试各组件，编入运行程序。